Tapissez une plaque à biscuits de papier sulfurisé et disposez les craquelins en une seule couche.
Dans une petite casserole, mélanger le lait concentré sucré, le beurre et la cassonade. Cuire à feu moyen pendant 7 à 8 minutes en remuant souvent.
Réduisez le feu à doux et fouettez le lait, la vanille et les cacahuètes jusqu’à obtenir une consistance lisse. Laissez cuire pendant 2 minutes supplémentaires ou jusqu’à ce que le mélange soit épais, puis retirez du feu.
À l’aide d’une cuillère à biscuits, garnissez chaque biscuit du mélange de caramel.
Laissez les biscuits refroidir complètement, puis conservez-les dans un récipient hermétique.
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